Forradalmi hőkamera-technológia ad új szemet a robotoknak
A GyártásTrend szerint egy forradalmi hőkamera-technológia ad új szemet a robotoknak, amellyel képesek szkennelni a számukra eddig láthatatlan felületeket is.
A hagyományos 3D érzékelők gyakran kudarcot vallanak ezeknél az anyagoknál, mivel azok nem verik vissza a fényt kiszámítható módon. Ez különösen problémás a nagy sebességű, precizitást igénylő automatizált gyártósorokon, ahol a hibás érzékelés leállásokhoz és selejtekhez vezethet.
A Fraunhofer Alkalmazott Optikai és Finommechanikai Intézet (IOF) által kifejlesztett rendszer áttöri ezeket a korlátokat. A goROBOT3D strukturált hőképalkotással működik: hőmintázatokat vetít a tárgyak felületére, amelyeket speciális hőkamerák érzékelnek. Az így kapott kép információtartalmát térbeli keresztkorreláció segítségével dolgozza fel a rendszer, amelyből pár milliszekundum alatt nagy pontosságú 3D modellt készít.
A goROBOT3D egy példajelenetben: nehezen felismerhető tárgyak közül választ a bin-picking feladat során. © Fraunhofer IOF / GyártásTrend
„Korábban több száz felvételre volt szükség a térbeli rekonstrukcióhoz. Az új módszerünkkel azonban egyetlen képpár elegendő – ezzel tízszeres gyorsulást értünk el” – mondta dr. Martin Landmann, a fejlesztés vezető kutatója.
Az új rendszer lelke egy innovatív, diffraktív (a fényhullám akadályba ütközik és elhajlik) optikai elemekkel működő vetítési technológia, amely a lézert gyorsan, bonyolult pontmintává alakítja, így a mérés robusztusan végezhető még zajos, ipari környezetben is.
A goROBOT3D alkalmazási lehetőségei széleskörűek: autóipari összeszerelő robotoktól kezdve a csomagolástechnikai rendszerekig minden olyan területen hasznos lehet, ahol különböző anyagminőségű és textúrájú felületek gyors és megbízható felismerésére van szükség.
A robotizált rendszerek egyik szűk keresztmetszete a látás – különösen az olyan felületek, amelyeket a gépi érzékelők „láthatatlannak” érzékelnek, közli a lap az Interesting Engineering nyomán.
